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發(fā)布時(shí)間:2023-04-27 09:50:52
M20模塊特點(diǎn)
22nm制程GNSS SOC芯片Alice
全系統(tǒng)全頻點(diǎn)GNSS(1507個(gè)通道)*
L-BAND星基增強(qiáng)*
支持NRTK/PPP/PPP-RTK/CLAS*
抗干擾抗欺騙*
AEC-Q104
ISO 26262 ASIL B*
具備豐富的外設(shè)接口
可完全兼容UM980(和芯星通)、ZED-F9P(U-BLOX)、MXT906B(夢芯)等品牌的 RTK高精準(zhǔn)北斗GPS定位板卡性價(jià)比高
M20 高精度定位定向模組
GNSS 全系統(tǒng)全頻點(diǎn)高精度定位
M20模組基于北云科技新一代22nm制程高性能車規(guī)級(jí)GNSS SOC芯片Alice,54pin LGA封 裝,內(nèi)置高精度測量引擎、導(dǎo)航引擎以及功能安全處理器,符合ASIL B功能安全等級(jí)*,支持高 性能RTK解算、抗干擾*、抗欺騙*與L-BAND PPP*及CLAS*等功能,能夠有效地應(yīng)對(duì)衛(wèi)星信號(hào) 干擾、遮擋等苛刻環(huán)境,提供連續(xù)、實(shí)時(shí)、可信的高精度位置信息,具有高集成度、高性能、低 功耗、小尺寸等特點(diǎn),可應(yīng)用于自動(dòng)駕駛、高級(jí)駕駛輔助、車道級(jí)導(dǎo)航、無人機(jī)、智能機(jī)器人、 精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、測量測繪等領(lǐng)域。
規(guī)格指標(biāo)
系統(tǒng)
全系統(tǒng):GPS、BDS、GLO、GAL、QZSS、IRNSS
通道數(shù)
1507 通道( 含750FuSa 通道)
信號(hào)跟蹤
L-Band* |
|
||
CLAS* |
|
||
BDS |
B1I、B2I、B3I、B1C、B2a、B2b(PPP) |
||
GPS |
L1CA、L1C、L2C、L5 |
||
GLO |
G1,G2 |
||
GAL | E1、E5a、E5b、E6 | ||
QZSS | L1CA、L1C、L2C、L5、L6(PPP) | ||
NavIC(IRNSS) | L5 | ||
SBAS* | L1CA、L1C |
抗干擾 *
抗單頻、多音、窄帶、掃頻、脈沖干擾;干信比:65 dBc
觀測精度(RMS) |
BDS |
GPS | GLONASS | Galileo |
B1I/B1C/L1C/L1 CA/E1/G1 偽距 |
10cm |
10cm | 10cm | 10cm |
B1I/B1C/L1C/L1 CA/E1/G1 載波相位 |
1mm |
1mm | 1mm | 1mm |
B2I/B2a/B2b/L5/E5a/E5b 偽距 |
10cm |
10cm | 10cm | 10cm |
B2I/B2a/B2b/L5/E5a/E5b 載波相位 | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm |
B3I/L2C/G2 偽距 | 10cm | 10cm | 10cm | 10cm |
B3I/L2C/G2 載波相位 | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm |
水平定位精度(RMS)
單點(diǎn) |
1.5m |
RTK |
0.8 cm + 1 ppm |
高程定位精度(RMS)
單點(diǎn) |
2.5m |
RTK |
1.5 cm + 1 ppm |
最大數(shù)據(jù)速率
GNSS 觀測量 |
50 Hz7 |
GNSS 定位頻度 |
20Hz |
首次定位時(shí)間
冷啟動(dòng)² |
≤30s |
熱啟動(dòng)³ |
≤5s |
RTK初始化時(shí)間¹ |
≤5s |
失鎖重捕時(shí)間 |
≤1s |
授時(shí)精度 4 | 20 ns RMS |
速度精度 | 0.03m/s |
RTK 解算延遲 | ≤ 50 ms |
對(duì)外接口
UART | ×4 |
SPI* CANF |
x1 |
CANFD |
x2 |
Wheel tick |
x1 |
FWD Direction |
x1 |
ANT_DETECT | ×1 |
GEOFENCE | ×1 |
RTK_IND | ×1 |
PPS WAK | ×1 |
WAKE_UP | ×1 |
FuSa* | ×2 |
EVENT_IO | ×5 |
物理和電氣
型號(hào) |
M20 |
尺寸(mm) |
17.0×22.0×2.75 |
重量 |
2g |
功耗(mW)5 |
500 |
環(huán)境及其他
工作溫度 |
-40°C~+85°C(車規(guī)版本-40℃~105℃*) |
存儲(chǔ)問答 |
-55°C~+95°C(車規(guī)版本-55℃~105℃*) |
濕度 | 95% 非凝露 |
符合IATF 16949 流程* | |
通過ISO 26262 ASIL B 功能安全產(chǎn)品認(rèn)證* | |
通過RoHS 認(rèn)證 | |
通過AEC-Q104 認(rèn)證* |
型號(hào)及功能
型號(hào)尾標(biāo) |
M20K |
M20S |
M20F |
雙頻 / 全頻 | 雙頻 | 雙頻 | 全頻 |
原始觀測量輸出 |
? | ? | ? |
抗干擾 |
* |
* |
* |
抗欺騙 |
* |
* |
* |
RTK 解算 |
—— |
? | ? |
功能安全 |
* |
* |
* |
車規(guī) |
* |
* |
* |
內(nèi)置差分服務(wù) |
—— |
* |
* |
RTC |
* |
* |
* |
L-Band |
* |
* |
* |
CLAS | * | * | * |
• L Band
• CLAS 功能
• 抗干擾功能
• 抗欺騙功能
• 功能安全
• 車規(guī)
• 內(nèi)置差分服務(wù)
• RTC 上述功能均為選配
備注:
1.典型值。性能規(guī)格受制于 GNSS 系統(tǒng)特性, 衛(wèi)星幾何分布,基線長度,多徑效應(yīng)和干 擾;
2. 典型值。無歷書或星歷,沒有概略位置或 時(shí)間;
3. 典型值。保存歷書和最近星歷且已知大 概位置和時(shí)間;
4. 授時(shí)功能可選,精度不包括由于 RF 或天 線帶來的零值;
5. 典型值。不含天線饋電與外接設(shè)備功耗;
6. 接里程計(jì),使用車載模型;
7. 使用高速通信接口。 * 選配
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